在我國(guó)，專用車分作業(yè)型專用汽車：是指在汽車上安裝各種特殊設(shè)備進(jìn)行特定作業(yè)的汽車。包括救護(hù)車、消防車、環(huán)衛(wèi)車、電視廣播車、機(jī)場(chǎng)作業(yè)車、市政建設(shè)工程作業(yè)車等。運(yùn)輸型專用汽車：是指車身經(jīng)過(guò)改裝，用來(lái)運(yùn)輸專門貨物的汽車。包括垃圾運(yùn)輸車、冷藏車廂貨車、運(yùn)輸沙土的自卸汽車、混凝土運(yùn)輸車、罐車，此外還有掛車、半掛車、集裝箱貨車等。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，專用車也受益于我國(guó)龐大的市場(chǎng)規(guī)模和基建市場(chǎng)，尤其是工程專用車在礦山和基建工程的運(yùn)輸專用車以及物流半掛車發(fā)展尋覓迅猛，產(chǎn)銷連續(xù)三十年增長(zhǎng)。雖然專用車取得迅猛發(fā)展，但是在專用車生產(chǎn)制造中仍然存在著一些技術(shù)問(wèn)題，和行業(yè)痛點(diǎn)需要我們?nèi)ソ鉀Q。
專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現(xiàn)在上機(jī)器人之后，工序變成，先工人拼裝點(diǎn)焊，然后機(jī)器人倒裝再去焊接，整個(gè)過(guò)程誤差極大，點(diǎn)焊的位置純靠工人目測(cè)，不光間隙不統(tǒng)一，而且工裝幾乎沒(méi)什么用，工件過(guò)大，系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無(wú)法一次示教自動(dòng)工作，導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長(zhǎng)，效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn)。
工件大、工裝及組對(duì)精度差，焊縫位置偏差較大。
工件種類比較多，換型后編程工作量大。
電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。
離線編程：將現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的編程工作轉(zhuǎn)移到仿真軟件上進(jìn)行，配合離線編程軟件編寫程序，遠(yuǎn)離惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，效率大大提升，創(chuàng)想智控支持各種離線仿真軟件匹配，供客戶選擇。
模塊化編程：將每種類型的工件軌跡錄入一次，應(yīng)對(duì)與不同型號(hào)進(jìn)行縮放，編程工作量化，每種工件做到一分鐘出圖，編程出錯(cuò)少，對(duì)編程工人人員素質(zhì)要求低，效率高，程序穩(wěn)定。
離線編程和模塊化編程配合創(chuàng)想焊縫跟蹤器使用解決焊接軌跡的最后一厘米偏差。
工件數(shù)模→離線編程→仿真運(yùn)行→現(xiàn)場(chǎng)軌跡微調(diào)→投入生產(chǎn)
工件尺寸→輸入尺寸參數(shù)→調(diào)取相應(yīng)的軌跡庫(kù)→軌跡陣列→現(xiàn)場(chǎng)軌跡微調(diào)→投入生產(chǎn)
